Как быть с личной жизнью, мне только 31 год, хочется здравых отношений

У меня очень сложная ситуация. Коротко опишу о себе, я очень рано осталась без родителей, лет 13 мне было. В 3,5 года родители развелись, у отца появилась другая семья, я проживала с бабушкой и дедушкой, позже нас забрала мама с сестрой. Мы жили не очень хорошо, мама выпивала. Были с её стороны физические и агрессивные поведения, её лишили родительских прав, отец не общался и не общается со мной. Я росла с сестрой на опеке, училась , закончила школу, поступила и получила профессию, ходила к психологу. Но В 16 лет я встретила первого мужчину своего. Скажу , что до этого было очень много парней кто хотел отношения, кому я нравилась, но я в силу своего возраста и воспитания не хотела с ними отношения. А тут влюбилась . Мы повстречались 2 года, как вспомнить были и тогда моменты, на которые можно было обратить внимание, но я этого не сделала и продолжала с ним быть. Позже 18 лет, мы по инициативе моей сестры начали вместе жить. Она просто сказала мне "Алена, дай мне уже пожить своей семьёй, я тебя вырастила". Он предложил вместе жить и все было по началу хорошо , он работал...Но потом начался ужас, когда я забеременела. Я узнала, что он начал употреблять наркотики, связался с друзьями , катался на машине, были и девушки я все это узнавала, но у меня не было доказательств. Все время он извинялся, приносил подарки. Ждал якобы ребенка, прощала. Дальше когда ребенок родился, он предложил уехать в его регион , к родственникам. Там и начался этот самый ужас.Человек открыл свое истинное лицо, начал меня по тихоньку унижать, оскорблять, а потом и трогать.. но так же извинялся, ссылаясь что очень нервный, не знает почему и как это происходит. После он начал терроризировать, что заберёт моего ребенка и действительно он мог уехать с дочкой, делая меня виноватой. Я очень любила своего ребенка, боялась .Когда она немного подросла, он начал и ее швырять. Ее чуть не посадили , поймали с наркотиками. Я помогла ему тогда, продала свою квартиру. 3 года он был идеальным мужем, но это именно на тот срок, когда был условный срок у него.Так получилось что дальше все становилось хуже и не выносимо, но я боялась очень его и терпела. 13 лет я терпела .Родила ему 5 дочек и они тоже это все видели и агрессивные поведения.Последней каплей стало, что он накинулся на меня с ножом и очень сильно избил при детях . Я нашла в себе силы уйти, пряталась, обратилась в органы и везде писала о помощи и что мы его боялись. Довела дело до конца, недавно только ему дали за это срок 5 лет и 3 месяца. Я вздохнула с облегчением...Но проблема в том, что в тот период у меня появился мужчина который меня поддерживал...Кому я рассказывала все переживания..Два года мы общались и он нас звал, я решила приехать. Приехала, вроде было все хорошо, но начались недопонимание. Его мама везде лезть, оскорбляет моих детей, меня. Перегибает палку, мужчина ей говорит не лезь, но не защищает меня и детей перед ней. Сам начал общаться со мной отвратительно. Не слушает, иногда игнорировать начал мои просьбы или вообще разговоры. Психует на все что я говорю . Мы расходились и ни раз, но он приходит просит прощение и сходимся . Сейчас я уехать не могу, работая тут в его городе, учеба и у меня и у детей. Но постоянно думаю об этом. Считаю себя опять закомплексованной, оскорбленной. Дайте мне пожалуйста совет. Мне кажется что я не могу выбирать мужчин.Кажется что я не смогу верить им и не буду счастлива.Хотя карьера у меня получается, за что я не возьмусь, все получается. Сейчас я работаю с девочкой в салоне, дети растут, учусь на права, хочу добиться все что упустила в свои года, потому что муж запрещал многое и ревновал.Но как быть с личной жизнью, мне только 31 год..хочется здравых отношений, общения