Трудности в отношениях. Я не могу найти смысл жизни

Здравствуйте, мне 30 лет. Я не могу найти смысл жизни. Всё началось в детском возрасте, когда я учился во втором классе. Был инцест с родственницей (она старше на восемь лет). По началу все было не так плохо. Но по мере полового созревания, я начал испытывать дискомфорт в отношении противоположного пола. Мне трудно было не то что заводить отношения, а заводить разговоры про отношения с женский полом. Настоящий опыт произошёл довольно поздно (в 22 года). И то воспользовался услугой проституток. Настоящие отношения были всего раз с замужней девушкой. Я дружил с этой семьёй давно и знал хорошо как и мужа, так и саму девушку. Когда у них начался рушиться брак, она искала поддержку из вне и я был ближе всего. Естественно инициатором отношении был не я. С другими девушками не получается завести хоть какие-то отношения. Сам не знакомлюсь, потому что даже случайный обмен взглядами (например на улице) вызывает панику и я быстро отвожу в сторону взгляд. Глядя на семейные пары, я завидую. Живу с родителями, и с ними тоже не ладиться. Боюсь, не оправдать ожидании в плане отношении. Вечерами становится невыносимо тоскливо и не вижу повода дальше жить (дошло до того, что чуть не повесился). Ни с кем не делился с этой проблемой, так как боюсь, не поймут, высмеют. Больше мне некому обращаться...