Вина перед мужем

Здравствуйте! У меня сложилась тупиковая ситуация. Мне 31 год, двое детей, обе девочки. Живем 7 лет в гражданском браке. Но у нас очень сложные отношения, нет доверия друг другу, оно потерялось это доверие. Почти пять лет назад, во время беременности, муж изменял мне, и в самый тяжелый момент сказал, что любит другую женщину. Остался со мной ради ребенка. Через год измена повторилась. Причем всегда он ревнует меня, хотя ему никогда не изменяла, подруг у меня как таковых нет. Этой зимой у нас доходило до рукоприкладства, я уходила, потом возвращалась, т.к. младшая дочь любит отца сильно.

Все дело в том, что во мне скопилась обида и она меня разъедала. Стираю вещи его, нахожу предметы, подтверждающие измену, я старалась говорить о своих чувствах, переживаниях - нет не слышит. Сложно описать всю ситуацию в моей семье. Но при том, что муж (ему 41 год) старается для детей, для дома, я ощущаю себя одинокой во всех проблемах. И вот обида прорвалась: Мы были вместе на отдыхе и его знакомый. Выпили... И как будто в меня вселился некто, не все помню, что говорила, что делала, но помню истерику свою, как будто что-то прорвалось. В общем, мы подрались. Мне стыдно очень, прощения попросила. Но самое страшное, мою истерику видели и другие люди. В общем я очень сильно обидела своего мужчину, стыдно и не знаю как наладить отношения. Что можно сделать? И еще мне стыдно перед самой собой, неужели обида так может разъесть человека? Еще важный момент, у нас практически не получается конструктивный диалог, все на бегу, на ходу... по телефону. За пять лет накопилось... Подскажите, возможно как то исправить ситуацию? хочу полноценную семью, где есть доверие и любовь. Спасибо