Страх удалиться от дома

Здравствуйте, Алексей!
Обратитесь к психологу очно (или по скайпу) и поработайте со своими страхами.
Так как самостоятельно "с этим бороться" у Вас не получится.
Вы ведь не лечите зубы посредством советов в интернете, а идете на прием к стоматологу.
Успехов Вам.

Алексей, состояние, которое вы описываете, называют паническими атаками. Понять и устранить их причину невозможно сразу. необходимо шаг за шагом вместе с вами разбираться в вашей личной истории. 

Что может быть эффективно - найдите методом проби ошибок возможность обратиться к специалисту (на постоянной основе) - берите с собой кого-то из родителей, друзей, родственников, с кем вы можете приехать к специалисту (их присутсвие в личной беседе с вами не обязательно). Важно понять, что помочь вам можно только в том случае - если не идти на поводу вашему симптому - значит выезжать вы должны. 

Практика показывает, что, в среднем,  через полгода вы сможете передвигаться свободно. 

В этом случае важна постоянная длительная работа со специалистом не реже 1раз в неделю. 

Симптом - это только вершина айсберга, размеров которого мы не знаем. 

Найдите в себе смелость и обращайтесь к специалисту, вам нужен аналитически-ориентированный психолог.