Не знаю вернуться к бывшему мужу или нет

Дарья, а Вы-то кого любите? Если его (по тексту), то как Вам удается жить с другим? Родители правы в том пункте, где "говорят, что люди не меняются" - да, те, у кого нет мотивации к изменениям, не меняются. Интересна фраза про то, что "родители запрещают сходиться"... А они разрешали Вам выходить замуж, рожать детей, изменять мужу, уходить к другому мужчине? Что-то Вы смело делаете без "подсказки", а решение каких-то вопросов хотите переложить на других... Вы вступили в семейную жизнь рано, возможно каждый "не добрал" эмоций и переживаний. Вопрос "что делать" не имеет ответа. Что Вы хотите для себя, конкретно? Тогда с ЭТИМ запросом можно разбираться.

Дарья, Ваши родители совершенно правы. Сойдетесь с первым мужем - получите то,что у Вас уже было. Направьте силы на то,чтобы забыть его и улучшайте отношения с теперешним мужем. Жалко,что Вы не в Москве. Найдите в своем городе хорошего психолога, а лучше психотерапевта и попросите,чтобы он Вам помог повысить эмоциональность сегодняшнего брака и забыть предыдущий. Это совершенно реально.