Постоянно нахожусь в состоянии тревоги

Здравствуйте! Мне 34 года,женат есть дети.Моя Проблема в том, что я постоянно нахожусь в напряженном состоянии,испытывая тревогу(страх) волнение,особенно сильно-проявляется если я нахожусь в общественном месте,на приеме к ко кому либо начальнику,врачу,даже просто в супермаркете,или в гостях.При этом сильно колотится сердце,ладони становятся холодными и влажными, как на экзамене.Даже руку протягивать знакомым не удобно.Раньше по своей работе сидел в кабинете и такое состояние целый день.Сейчас в поисках работы.Началось в подростковом возрасте,я сильно краснел,смущался,потел,был замкнутым,обидчивым и казалось что произойдет ,что то плохое,хотя на самом деле это были фантазии.Вырос в деревне застенчивым,скромным ребенком.До сих пор испытываю не уверенность,тревогу,что передаётся на вегетативную систему.Мой вес 85 кг,рост 182 см,не курю,спиртное очень редко.Мне советуют "просто расслабься",не получается,нужны методы,механизмы.С этим очень трудно жить,Помогите пожалуйста обрести спокойствие,уверенность.Мне писали,что надо думать о хорошем,не нервничать,я -согласен но не получается.Вышел из дома встретил знакомого,а ладони влажные,отдышка.Находясь дома все нормально.