Поддержка от родителей

Здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться. Есть я и моя семья: муж, сын. С мужем отношения прекрасные, доверительные, поддерживающие, понимающие. Сын со сложным характером, но в целом тоже проблем нет. И есть мои родители. Обида на них идет с детства. Никакой поддержки, только нравоучения, скандалы, отец бил, мать не защищала, ее тоже помню бил. В кружки я просилась, меня не записывали, в лагерь не возили, на экскурсии с классом не отпускали, хотя возможность финансовая была. Финансы выделяли минимально на мои расходы. За любые покупки должна быть благодарность, всегда говорила спасибо, но отец постоянно говорил, что я не благодарная. С момента как пошла работать содержу себя сама. Женихов моих никогда не одобряли, хотя все были из хороших семей, не наркоманы, не алкаши. С одним даже поссорили и расстроили свадьбу. С балующим мужем сказала не прощу, если влезете. Помогли сделать свадьбу, в основном показать родственникам. В день свадьбы отец испортил настроение, что мы катаемся по фотосессиям а гости уже заждались, позвонил наорал в трубку. С рождением ребенка помощи не прибавилось. Денег не хватало, влезли с мужем в кредит, мои родители занять денег отказали, хотя возможность есть. Ребенку сейчас 5 лет, финансовые трудности позади, но моральной поддержки нет. Постоянно просят сделать какие то их дела, даже если мне неудобно. Происходит это в полуприказном порядке. Ребенку покупают игрушки. Я пустое место, только должна давать, взамен мне ничего. Мне не нужны деньги, мне хочется поддержки. Сейчас заболел муж, заболел очень сложно, второй раз за месяц в больнице. Позвонил моей матери, она не работает, попросил приехать ко мне на помощь. Я тоже не работаю, помощь больше нужна в качестве поддержки, т к я одна, помочь некому, муж в больнице, диагноза нет. Мать отказалась приехать, отец не отпустил, предложили забрать ребенка к себе. Я объяснила что без него вообще с ума сойду от переживаний и мыслей о муже и его здоровье. Высказала им про их поддержку и много чего еще, в общем мы поскандалили. Отец говорит что я просто ужасный человек, мать считает нас маленькими детьми. На минуточку, за последние лет 5 мы с мужем три раза оказывали помощь матери когда отец ее бил, забирали с другого города за 700км от нас. В прошлом году оставляли ребенка на старую бабушку мужа и мчали 200км чтоб в очередной раз забрать ее с чемоданами с такси в другом городе, т к от отца она не уходит, всегда возвращается. Но месяц она прожила у нас. В помощи им типо повесить телевизор или привезти что то никогда не отказываем, даже в ущерб себе. Нам в ответ ничего. Помогите разобраться, неужели я действительно ребенок и просто не выросла морально в свои 33 года, что жду поддержки от родителей?