Уйти или остаться? Как жить с выпивающим мужем

Мне 37 лет,из них в браке 18 лет. У нас трое замечательных детей. Я работаю 5 лет.до этого была дома с детьми. Ситуация такая:меня беспокоит когда муж выпивает.иногда это со вспышками агрессии(без побоев и насилия),иногда просто уходит гулять с друзьями.когда муж не пьет-я не могу сказать что он добрый и ласковый, но мне спокойнее. Ну поссорились и помирились, с кем не бывает. Но когда пьет,то у меня уже отвращение. Вспоминаю все его выходки и думаю развестись. Чтоб просто снять с себя ответственность за это(ведь переживать наверно буду за него дурака). Дети уже подростки и задают вопросы:почему папа пьет,папа бухой,творит дичь и просто не хотят с ним общаться. Им стыдно,что он на людях творит. Может и ничего такого криминального,но это вызывает дискомфорт у детей,у меня. Испанский стыд. Если он уже агрессирует в мою сторону,то я злюсь,начала огрызаться в ответ(раньше я просто молчала и уходила,боялась его). Пару месяцев назад послал меня 3 буквы.я его обозвала вруном и человеком,который не отвечает за свои слова. Но ведь и я не отвечаю тогда за свои слова. Сказала что разведусь с ним,если будет пить. Он обещает,мы снова вместе,какой-то период времени всё спокойно.а потом опять выпивает. Иногда это спокойно проходит дома,а иногда планочку срывает и понеслась душа по кочкам:обзывается,ругается и обвиняет меня в том,что я ему что-то запрещаю. Он называет это пилкой мозга,я считаю что это взрослая и сознательная жизнь и алкоголь вообще не нужен. Я отказалась и ему рекомендую,он не слушает. Как будто тянет меня на дно. Ощущение тревоги практически постоянное,лечилась у психиатра,на антидепрессантах была полгода. Улучшения немного есть,стала меньше плакать. Перестала так реагировать на его выпивания,стало больше равнодушно. Не переживаю если уйдет. Начинаю обдумывать где брать деньги и строить в голове планы что и как сделать,если он умрет от своих приключений. Меня терзают угрызения совести,я чувствую вину и стыд за свои мысли. Как перебороть себя?уйти или остаться и научится с таким мужем жить? Как принять это решение?чувствую усталость за эти качели. Детям не хочу такую жизнь,чтоб они видели мои страдания.чувствую вину и за это.