Как вернуть хорошие отношения с семье?

Здравствуйте, меня зовут Елена мне 26лет, я мать двоих сыновей. В браке второй раз младший совместный ребенок, а старший сын считает и называет мужа «папой», вместе проживаем три года. Уже около года не можем найти общий язык с мужем, постоянно ссору и ругань! Доходило до того что он поднимал на меня руку. Последняя сора произошла дома вечером, когда ложились спать он вспомнил моего первого мужа и начал меня упрекать что я его сравниваю, хотя я никогда этого не делаю, а моя мама иногда выкидывает фразы подобного рода, дальше пошли оскорбление и он меня «пнул» что я упала с кровати. Расплакалась и ушла спать к детям, муж пришел в детскую и начал говорить, что я его довила. Утром он стал мне упрекать, что он старается, а я этого не ценю и обзываться, в ответ я тоже начала, он снова меня ударил, хотя после того раза обещал и клялся что такого никогда не произойдет! Квартира принадлежит мне я забрала без усилий у него ключи и собрала вещи. Вечером он привез старшего сына из сада я молча закрыла дверь, кода ему звоню он то не отвечает, то начинает меня обзывать и посылать! Садик расположен далеко у старшего сына и мне приходиться и маленького возить, прошу его о помощи, а он отвечает « я хочу что бы ты замучилась!» Я уже просто в отчаянье и не знаю что мне делать!!! Я не хочу что бы семья разрушалась, чувства к нему есть, но и терпеть такое я тоже не могу это очень унизительно!!! Подскажите как мне быть!