Я не понимаю, как мне вести себя с родителями

Мои родители меня не слышат. Я понимаю, что это всё подростковый кризис, но мне уже 18.И то они дают мне слишком много свободы, то вдруг резко напоминают что я всё ещё ребёнок и начинают меня воспитывать, причём жестко. Например : не выкинула мусор? Выкинем твои вещи.

Я всегда слушаю их проблемы и жалобы.Я ни на что и никогда не жалуюсь. Я не спорю с ними потому что это бесполезно, они лишь наорут на меня, не дав мне и шанса. У нас не бывает такого, что я права.Правы только они.Но если я поспорю с этим, то они начинают

саркастично опускать себя в грязь, а я втипо вся такая хорошая. Когда мне плохо они лишь смеются над тем, что я очень слабая и не могу решить свои проблемы.

Когда у меня начинаются истерики от их нравоучений, саркастичных шуток и моментов, в которых они поддержат скорее моих врагов, чем меня, они не лишь громче начинают орать на меня и обвиняют в том, что кому-то из них стало плохо из-за моего поведения. И так поти каждый день.

Говорить с ними по душам спокойно нельзя. Всё равно не захотят слушать, захотят что бы слушала я(но при этом очень часто упоминается что я их вообще никогда не слушаю, мне они даже договорить не дают).

Я не могу съехать, потому что я живу с мамой, дедушкой и бабушкой. Им нужна моя помощь по дому. Я пробовала игнорировать всё, потом не разговаривать, потом ругаться, теперь я просто не разговариваю, и это их только злит.

Я не знаю что мне делать... Может они и правы, я действительно слишком слабая для этих проблем...