Как наладить с мамой отношения?

Здравствуйте, меня зовут Турсун и мне 20 лет. Я живу с родителями и у меня лишь с отцом нормальные отношения. С мамой вечно приходится ссориться что она вечна права и её нужно понимать то что она права а не я. Меня уже надоели её выходки и приходится доказывать то что она права только тогда она будет молчать и осознавать что она реально не права. Ей 45 лет и ведёт себя так как будто она старая уже. Она меня уже в грубом смысле задолбала. Ей должно нравится только ей а не то что мне. Я может и эгоист то что от неё вечно её требую что-то. Но когда она требует что-то ей важно. Я бы хотел её отвезти к психотерапевту но она отказывается и считает то что это ерунда. Порой меня уже начинают бесит люди которые только из себя и строют умных. Что мне делать с ней и как уже избавиться от её выходки?