Как помочь маме избавиться от страха?

Добрый вечер! Меня зовут Инна, мне 28 лет. Живу в частном доме с мужем, бабушкой и мамой-агорафобом. Данным недугом мама страдает на протяжении 21 года. Когда я была маленькой ее "лечением" занимались мои дедушка и бабушка. Лечением в ковычках потому что терапия не была направлена на устранение фобии с помощью специалиста (психолога или психотерапевта), а с помощью целителей, со ссылкой на сглаз/порчу/проклятие. На протяжении последних полутора лет мы с моим мужем взялись за лечение моей мамы, поскольку фобия мамы влияет на нашу семейную жизнь. Мы вынуждены подстраиваться под ее "ритм жизни". Последний 21 год я живу подстраиваясь под нее. Когда была еще совсем маленькой были периоды что она могла оставаться дома только одна, потом не могла и мы бегали в любую погоду и время суток по соседям и родственникам, потом был период что она дома оставалась с кем-то из родственников выборочно, например, только со мной или только со своим отцом/матерью. В настоящий момент после 10 сеансов терапии (гипноза) у психотерапевта мама может оставаться дома одна, только в светлое время суток (терапия проводилась зимой-весной 2017-го года). В случае, когда дома нет никого в вечернее время мама проводит его на улице. В последние 2 месяца были проведены ряд обследований (МРТ головы, ЭКГ, УЗИ сердца, электроэнцефалограмма головы и прочие) мама даже лежала в неврологическом отделении стационара, критических отклонений здоровья выявлено не было, но положительной динамики абсолютно НЕТ. Сейчас кардиолог, зная положение дела, назначила лекарственные препараты в аннотации которых указано, что они лечат поведенческие нарушения. Рекомендации врача также включают прогулки и выход из дома "переступая через себя" хотя бы на короткие промежутки времени и на небольшие расстояния, но каких-либо действий, а тем более желания со стороны мамы я не вижу! Она сидит в интернете (планшет/компьютер(игры, социальные сети) или занимается домашней собакой) общение с людьми кроме членов семьи она сводит к минимуму либо совсем избегает. Образование у моей мамы только 10 классов школы и учебный комбинат (профессия парикмахер), у нас с мужем по 2 высших образования, поэтому общение сводится только к бытовым темам. Если мама берется читать книгу, то вскоре бросает, т.к. она ей быстро наскучивает...Мама не стремится к саморазвитию или банальному чтению или просмотру новостных программ, либо занятиям умственной деятельностью, аргументируя это тем что ей и так хорошо и все устраивает, а также тем что поздно что-то менять в жизни (сейчас ей 47 лет). Посоветуйте как нам действовать дальше? Как мотивировать маму? Кажется, что мы уже все перепробовали. Даже уговоры и мотивация деньгами(устроиться на работу и обеспечивать себя на минимальном уровне) не дает никаких результатов! Все финансовое обеспечение лежит на плечах нашей семьи и бабушки! После того как начинаются медицинские обследования и выявляются хоть маломальские изменения мама начинает этим спекулировать! На протяжении месяца мы с мужем делаем ремонт в доме вся помощь моей мамы состоит в том, чтобы побыть с собакой, которая нам "мешает"!!!! Собака - пекинес! Поведение мамы доходит иногда до абсурда. Собаку она воспитала по-своему. До смерти дедушки (ее отца) он поддерживал ее в этом плане. Собаке 4 года, но она была привита лишь однажды 3 года назад. Дома у нас также 2 кота (ведущих уличный образ жизни), соответственно не привитых и не обработанных! Но мама этого будто не понимает! Мне противно когда я вижу что собака спит с мамой на одной подушке, она кормит его, пережевывая ему еду как маленькому ребенку!!!!!он облизывает ее губы, после того как полижет кошек! Дошло до того, что я БРЕЗГУЮ есть с ней из общей посуды и сидеть за одним столом по этой причине. Мне стыдно за маму! Она не пользуется косметикой, не уделяет достаточного внимания уходу за собой! Но при всем этом самооценка явно у нее завышена! Звучат фразы "что бы вы без меня делали", "Я СХОДИЛА", "Я КУПИЛА", хотя ходит она с кем то из нас и деньги находятся у нас!!!!! Переехать с мужем в другое место жительство, даже на территории нашего города я не могу, т.к. с детства мне "вбивали в голову", что если я надолго уеду, то я брошу, предам свою семью. Но из ее уст исходят фразы "Я вас не держу", хотя даже если мы уезжаем в отпуск на 14 дней!!!уже начинаются недовольства с ее стороны. Особенно слышны ноты зависти! Она не рада, что у нас с мужем все отлично (вместе мы 10 лет, в браке 5 лет). Периодически предлагаем ей поехать вместе с нами куда-либо на день, два начинаются нелепые отговорки. По сути мама была замужем полгода (за моим отцом, с которым до свадьбы была знакома также полгода. Замуж вышла в 18, меня родила в 19, заболела в 26 лет, в этот период отношений с мужчинами не было и нет до сих пор, по этой причине у нее наступил ранний климакс) и как она говорит она пожертвовала своей личной жизнью ради меня. Любых мужчин в данный момент она боится как огня. Просто дружеские прикосновения от мужчин вызывают у нее агрессию. Но насколько я знаю никакого насилия со стороны мужчин она не испытывала. Надеюсь на вашу подсказку, какую тактику нам выбрать? Я очень устала бороться с поведением и фобией матери и с собой, т.к. одновременно я хочу все бросить и начать с чистого листа, с другой стороны во мне теплится надежда что все изменится. В нашей семье все было непросто всегда. Что вы посоветуете? Очень надеюсь на ответ. Руки опускаются.