Как вернуть отношения с женой?

Мне 36.изменил жене и рассказал ей про это,унизил ее обидные слова говорил руку поднял, обвинил ее во всем, что она меня оставляла часто одного,с друзьями проблема очень тяжело схожусь,поругался со всеми родственниками, она просила просто помолчать и не трогать ее какое-то время а меня понесло и испортил отношения в конец, как все исправить не знаю, больше 1,5 нет нет с ней и постели еще больше меня бесит