Мой муж тиран?

Здравствуйте, Екатерина Сергеевна! Меня зовут Юлия, мне 27 лет, мужу 26. У нас дочь 2 годика, женаты больше 2 лет. Сейчас для нас настало трудное время, мы разъехались и должны решить: разводиться или нет. Вообще то я собиралась искать психолога, чтобы предложить мужу пойти вместе и стала думать, что же я буду говорить.... Представляете мы ругаемся почти каждый день, а я не помню из- за чего, вчера пришлось попросить подругу, чтобы она мне напомнила хоть пару случаев.... Супруг мой человек очень вспыльчивый, для примера, мы едим сутра в авто, он за рулем, он так обставит всех водителей, что рядом неприятно сидеть, выслушивать весь негатив. Может даже выйти из машины и устраивать разборки на дороге. У него собственный бизнес, который приносит доход только весной и летом, а в остальное время года простаивает, но аренду, зарплату нужно платить...так что ночью работает в такси. С дочкой не гулет вообще, все общение это минут 15 в день, за то время, пока я грею еду..Вместе гулять за всю доченькину жизнь выходили раза 3 и то, это все происходит в такой недружелюбной атмосфере, он постоянно не доволен, что мы испачкаем ему машину, что она нажимает на все кнопки и т. д.Дома, конечно, он не делает ничего, никакого распределения обязанностей у нас нет, я бы и не просила помогать, если б он работал.... Но он весь день занят какими-то бесполезными вещами.... А у меня тоже свой бизнес- это магазинчик, он приносит нашей семье половину, а иногда и больше половины семейного бюджета, на работе бываю около 2 часов в день( доча с бабушкой). Остальное время провожу с малышкой, она привязана ко мне сильно. Я описала нашу жизнь, но самая главная проблема в нашей семье- отсутствие уважения ко мне, он может устроить скандал из- за того, что я уронила кусочек хлеба, вытерлась его полотенцем, не вытерла насухо пол...Очень часто позволяет себе посылать меня... Разговаривает таким тоном, как с недоразвтой.. Грубит при мне при моей маме, очень часто изводил меня во время беременности. На все возражения отвечает : "женщина должна знать свое место!", в его понятиях я должна быть служанкой. Я хорошо готовлю, но он никогда не говорил, что вкусно, а лишь выискивал недостатки в еде . Ни во что не ставит мою маму, которая, не вмешивается, ни во что ни ставит моего брата ( они не могут дать ему отпор). Да и свою маму он не так уж и жалует. Мы живем на квартире, потому что в своей уже 2,5 года он не может сделать ремонт ( а умеет).Я могу терпеть безденежье, что угодно.... Но не унижение себя, он делает это каждый день , его не стиснет ни мама, ни дочь... Сейчас мы разъехались, потому что стало невыносимым поливание грязью... Я понимаю, что он сам не изменится, он должен увидеть себя мо стороны и ужаснуться... Наша семья на грани распада- единственным выходом я считаю психолога, но у меня 90 процент , что он не согласится...скажите, как поступить?