Страх ездить на дальние расстояния

Здравствуйте! Меня уже как 3 года мучает страх ездить на дальние расстояния... Раньше,было вообще мне худо,страх появлялся,если я даже в соседний двор заходил,я не мог даже понять почему,просто начинало сердце колотиться,бросало в пот,тревога была,домой приходил и всё как то проходило.Сейчас немного получше,я могу по городу проехаться на маршрутке,но страх всё равно присутствует,но не так сильно как раньше,а если есть настроение,то страха почти нету... Но остаётся другая проблема,как мне выезжать за границу.