Как изменить отношения в семье?

Мне 39 лет, с мужем я знакома с 18 лет. Детей своих нет, но они мужу не особо были нужны. Он человек властный и работает на руководящей должности, никогда не подпускал к себе много людей и делил их, как бы на две категории: подчиненые и близкие. 6 лет назад умерла моя двоюродная сестра и я взяла под опеку ее осиротевших двоих детей 11 лет девочку и 16 лет мальчика. И тут с моим мужем произошла метаморфоза- он стал стеснятся меня при них, замкнулся. Мог неловко подшутить надо мной, а потом за закрытой дверью спальни извенятся. Я стала уходить ночевать в детскую к малышке. Сексуальные отношения сошли на нет, скандалы стали учащатся.Вскоре он перестал приносить мне свою зарплату, два года мы прожили, как на войне, но какой то тихой в засаде.Однажды он пришел и сказал, что у него есть другая женщина( я ее видела- блондинка 30 лет красотка) и он уходит, я ответила, что давно пора-нечего тут занимать чьето место. Ушол в июне, а в августе я поздравила его с днем рождения, ему как раз исполнилось 40 лет и он вернулся домой-попросила я его вернутся. Поначалу вроде бы все немного наладилось, но я поняла что перекочевала в его вторую категорию людей- он ничем мне не помогает, игнорирует любые обязаности по дому. Вообще тон поменялся-всегда предвзятый и с высока. Секс снова ушол на нет, так как я обижена постоянно, а он не может просить прощения и не хочет, отмалчивается.Помогите мне понять есть ли у наших отношений шанс? Нужно ли вообще пытатся и если да, то кому нужна помощ психотерапевта мне или ему, или обоим?