Проблемы в общении

Здравствуйте! Постоянно мучаюсь и натыкаюсь на одну и ту же проблему - тяжело общаться с людьми. Изначально думал что это проблема связана с неуверенностью и боязнью показаться глупым, но сейчас всё больше и больше думаю что это не так, т.к перестал чувствовать какой либо дискомфорт при общении с людьми. Моя проблема в том что когда начинаю что либо рассказывать людям(не важно близким или малознакомым) постоянно теряю мысль, вылетают слова, не получается выстроить в голове чёткую последовательность слов, сформировать мысль, из-за чего не могу нормально что-либо описать, рассказать или выдвинуть мысль. Мне хочется говорить так чтобы всё было логично и последовательно, чтобы после моей реплики не было ощущения что ты сказал что-то не то и как то не так.Самое обидное что я не могу понять причину? Единственное что приходит на ум - это чтение книг, которые возможно помогли бы мыслить яснее и выстраивать мысль в голове чётче.