Не могу прыгнуть выше головы, и смириться с этим не могу

Здравствуйте. Мне очень тяжело. Я ужасно устала и боюсь, что могу разрушить свою семью. Мне 27. Замужем 5 лет. Двое детей: 3 и 1 год. Работала только год после окончания института врачом в поликлинике, потом вышла в декрет и все в нем сижу. Устала от рутины, устала от того, что совсем себе не принадлежу. Живу по расписанию, удовлетворяя только потребности детей и мужа. Из дома уже 3 года Больше, чем на 2-3 часа не выходила. Дети маленькие, никто не готов с ними на дольше остаться. Мне иногда хочется сбежать из дома, уехать, жить одной. И стыдно За такие мысли, и кажется, что я никого не люблю: ни детей, ни мужа. Хотя замуж выходила по любви и дети желанные. Забочусь о детях сама, родителей никогда не прошу. Мама в детстве нами не занималась, отношения у нас довольно холодные. С отцом у них давно нет тепла. Он ей полностью подчиняется, пресмыкается перед ней. И ни он ее, ни она его не уважают. И вот мне кажется, что я все время хочу быть хорошей матерью, хорошей женой вопреки родительскому примеру, а не от души. И все для этого делаю, но уже чувствую огромную усталость и раздражение. Как быть? Мне кажется уже, что я не способна создать хорошую семью, где все были бы счастливы, и быть хорошей душевной матерью.