Как бросить мужа?

Здравствуйте. Я всегда очень любила своего мужа. Всё ему прощала, не ночевки дома,пьянство. Лишь бы он улыбался,так как в обычные будни он хмурый и молчаливый. А теперь я мечтаю жить одна,но не могу его бросить,потому-что жалею, что ему будет плохо. Но он меня никогда не жалел,всегда делает,что хочет,грубо разговаривает,нет ни объятий, ни секса. В детстве я всегда жалела своего отца,так как мама у меня властная. И теперь я мучаюсь, жалею его и не могу решиться уйти. Хотя он как говорят полный "козёл". Прошу подскажите,что же делать?