Как улучшить отношения со свекровью?

Здравствуйте! Мне 25 лет, в данный момент нахожусь в декретном отпуске(дочке 2 года). У меня очень сложная проблема и длится она уже на протяжении 4х лет. Мы с мужем женаты 5 лет, три года жили с родителями мужа. Сразу хочу сказать,что мне казалось,что у нас идеальные отношения со свекровью. Свекр во мне души не чает, ну а мама мужа очень закрытый человек,но все же всегда улыбается и не ругается. Так было пока у нас не родилась дочь. После ссоры с мужем, я решила на недельку съездить с дочкой к своим родителям(муж собирался на 2 недели уехать на сессию). Но пока я собирала вещи, свекровь подумала,что я ухожу из-за ссоры и накинулась на меня со словами "ты дура", "езжай к своей мамочке,раз такая дура" и.т.п. Говорила,что я и мои родители унижаем ее сына и еще много не хороших вещей. Только я что-то хотела сказать как она снова начинала ругаться. Поговорив с мужем, я решила никуда не ехать, а остаться у них,дабы доказать,что у нас все хорошо. Она называла меня не благодарной, что сколько волка не корми,он все равно в лес смотрит. Поэтому я осталась,чтобы быть благодарной за все что для меня сделали. В первую очередь за то,что мы с мужем могли жить у них. Конечно,же хочу сказать,что мне было обидно,ведь я тоже делала для них многое: готовила кушать,убиралась,помогала по огороду, при этом у меня на руках был маленький ребенок. После этого были еще две ссоры. Одна из них началась с того,что моя дочь была больна и отказывалась пить лекарство, а свекровь сидела и смотрела как я пытаюсь напоить ребенка. Я ее попросила выйти из комнаты(очень вежливо),чтобы дочка не отвлекалась, а я быстро бы напоила бы ее. Свекровь вышла,дочка поперхнулась, а мама мужа съязвила, что мол вот я вышла, а ты так ничего и не смогла сделать. Я промолчала. Затем я услышала случайно как она говорила свекру на кухне, что не останется со мной на сутки, пусть она сама разбирается и сидит со своим ребенком(свекр и муж должны были ехать на сутки в другой город по делам). Мне стало очень обидно и я попросила мужа отвезти меня к родителям,чтобы не остаться с больной дочкой одной. На что она снова раскричалась на меня опять начала говорить слова "езжай к своей мамочке, цепляй заразу". К слову мои родители очень хорошие люди, и никакой заразы у них нет. Я уехала, позже мы снова помирились. Третья ссора произошла из-за крестин нашей дочки. Ей не понравилось,что мы выбрали крестной мою тетю, она назвала меня не благодарной и все в том же духе как и в первый раз. В итоге мы сделали ее крестной, чтобы не ругаться. И вот с тех ссор прошло уже два года, и я думала, что у нас все хорошо, как однажды на семейном ужине она снова взъелась. Речь шла о том,что мы с мужем хотим построить баню на участке моих родителей. Она начала говорить, что я как всегда хочу к мамочке, а с ними жить не хочу рядом( мы уже второй год живем отдельно, они нам купили квартиру, на что я промолчала как всегда. Спокойно вышла из-за стола,чтобы избежать конфликта. Но ее понесло, я слышала как она называла меня грубыми словами, говорила, что я унижаю ее сына,ни во что н е ставлю и.т.д. После этой ссоры прошла неделя. Я не езжу к ним, муж с дочкой ездит как обычно, а я не хочу, мне так это все надоело. Ведь я же не хочу с ней ругаться. Я не понимаю, за что она со мной так? Ведь я ни разу не нагрубила ей, мужа я своего очень люблю В нашем доме всегда чисто, всегда есть что покушать. И она часто приходит к нам на обед. Мои родители не знают про эти конфликты, но мама догадывается, что не все так хорошо. Хочу сказать,что за все пять лет наших отношений с мужем, мои мама и папа ни разу не вмешались в наши ссоры с мужем,никогда не оскорбляли его и родителей тоже. Поэтому совсем не понимаю,почему моя свекровь так ненавидит нас. Я понимаю,что у нее очень больная ревность к сыну и внучке, она не хочет их делить не с кем, порой мне кажется, что она даже пытается заменить меня. Когда дочь кричит "мама", свекровь первая подпрыгивает и бежит к ней. Подскажите,что мне делать? Мне очень тяжело, ведь я считаю, что у нас благополучная семья, а снова все прощать и мило улыбаться у меня нет сил. помогите пожалуйста!