Почему младшая сестра унижает и оскорбляет меня?

Мне 60 лет, я замужем, на пенсии, детей нет. Меня унижает и оскорбляет моя младшая сестра. Постоянно пытается мною манипулировать, даже моему мужу пытается постоянно что-то указывать. Сестре 56 лет, тоже пенсионерка, двое взрослых детей, 6 внуков. Старший сын с двумя дочками особенно её не подпускает к своей семье.

А вот у младшей 4 детей, старшей дочке 12 лет, сыновьям 10, 7, 4. Она постоянно пытается им помочь, даже скорее навязать свою помощь, чтобы якобы им быть необходимой. Но дочь самодостаточная женщина, справляется, муж ей помогает. Но сестра считает, что муж никчемный, не помогает, явно хочет их развести. Вот она и дергает всех, чтобы постоянно все ей помогали,

Приезжали, готовили, сидели с детьми. Хотя, по моим наблюдением, этой семье лучше когда им никто особенно не мешает. Да, всяко бывает, и тяжело и времени не хватает, и детишки болеют иногда один за другим. А вот два месяца назад у нас умер наш отец, онкология, лежал 3 месяца. Родители живут в пригороде и мы постоянно там находились. Иногда все вместе. Иногда по очереди.

Маме 80 лет, папе 85 . Сейчас мы так же всегда, кто-нибудь с мамой рядом, Но если оказываемся втроем, то начинаются оскорбления, унижения, упреки - настоящий ад для меня. Несколько раз уже было так что, я звонила мужу и он увозил меня немедленно домой в город. Естественно в домашней обстановке я успокаивалась, приходила в себя, старалась как-то для себя объяснить что с сестрой происходит.

Прощала, понимая, что маме нужна наша помощь. Но как только оказывались втроём, то опять начиналось. А иногда, если я в городе, то мне сестра звонит, срочно надо помочь дочери с детьми, бегом беги, все бросай. Я так понимаю, что мои планы, моя жизнь - это ни о чём. Это так, главное её дети, а я должна выполнять только то что необходимо ей и им. Как мне бороться с этим.

Внуков я тоже люблю, они мне как родные. Ведь обоих детей я помогала поднимать сестре, мужа она выгнала когда ребятишки пошли в школу. Жили мы все вместе. Никогда ни в чем не отказывала. Сейчас же и здоровье и силы не те. Охота дома с мужем побыть. Этот год так вообще очень тяжелый, из-за болезни и смерти папы. Надо бы после всего собраться с мыслями, не видеть бы никого, подумать, заняться только мужем и собой. Я так обычно прихожу в себя. Но нет же!

Сейчас иди туда, делай это, завтра поедешь сюда и будешь делать это. У меня складывается понятие, что моя жизнь мне не принадлежит. Я их всех люблю, но жить так больше не хочу. Как мне освободиться от этой зависимости. Может просто дойти до нервного срыва.