Не получается общаться с людьми

Здравствуйте, буду очень признателен если мне поможете. Началась данная ситуация еще в детстве, в то время я был очень общительным и весёлым ребенком, но на протяжении 10 лет моя мама жила с отчимом «тираном» почти на протяжении каждого дня были скандалы, крики и т.п.

Важно заметить что он никогда не дрался, пару раз подымал руку, но не бил. И вот я поступаю в первый класс, у всех есть друзья, группы, учительница дала всем задания выбрать тех кто нравится и с кем бы хотели дружить, меня выбирали всегда самым последним, несмотря на то что я не урод, очень даже красив, не тупой.

И вот уже после 11 класса у меня всё также нет друзей. Я не могу с людьми общаться даже с родственниками которые меня любят. У меня теряются все мысли в голове. Хотя наедине я могу чуть ли не стихи писать и темы любые обсуждать. (сам с собой) Вот еще такой парадокс у меня нет такой проблемы на публике, я как будто бы черпаю энергию и загораюсь меня не остановить.

У меня куча комплексов, меня смущает как я хожу, как я говорю в любой работе я всегда нахожу идеал, а если нет то расстраиваюсь. Я целыми днями грущу, я не могу улыбаться ( только искусственно) когда мне дарят подарки я не знаю как реагировать. Помогите пож. Есть вопросы задавайте отвечу