Как подружиться с дочкой? Хочу чтобы она нам доверяла

Моей дочке14 лет, в апреле будет 15 лет. Она очень хороший, добрый человечек. Я ее очень люблю, готова для нее на все. Толлько несколько лет у нас с ней не складываются дружеские отношения, как я то напряженная отмосфера в семье. Дочка неоднократно меня оьижала своими поступками: то врала, то воровала деньги в семье, хотя у нее все есть, семья у нас хорошая, обеспесченная, дружная. ЭСтала она курить, я с папой ее неоднократно в этом подозревали, но она постоянно придумывала отговорки. Однажды ее на улице средь бело дня увидел муж, ее отец, сказал идти домой, а когда они оба пришли, был скандал, он ее даже побил. Но дочка почему то ничего не имспугалась, даже не в этом дело, мне не надо, что бы она нас с отцом боялась, хочу чтоб доверяла, но не получается, она обманывает. Я ей говорю, она соглашается, но когда меня нет дома, делает запретное. НАпример, сказала, что после школы она ни кого не должна приводить домой, распрощайтесь с подружкой, пообедайте, сделайте уроки и встречайтесь, так она согласилась, но на следующей день повторилось что было раньше. Я могу много говорить. А однажды был случай, что на кануне происшествия, мы снова с мужем с ней разговаривали, учили првильно жить. На следующей день были все в напряжении, дочь мне грубо отвечала, я снова сорвалась, накричала на нее, и сказала, что пойдет жить к бабушке,моей маме. Так она собралась, обманула бабушку и ушла к подружке, телефон не брала, не отвечала. Что с ней происходит, не знаю. Свой поступок объяснила, что не хотела жить у бабушки, а мы не желаем жить с ней. Я пытаюсь с ней наладь контакт, разговариваю, привожу свои примеры из жизни, она со сной соглашается, слушает. Но нет у нас былого счастья, что было, смеха и легкости в отношениях нет. Помогите. И спасибо ВАМ,