Здравствуйте, Елена! Конечно тяжело и Вам и Вашему сыну. Не понятно по какой именно болезни Ваш сын инвалид, но если даже это не психическое заболевания, то всё равно его истерики и агрессия могут иметь причины в его состоянии и болезни. Потому, что из-за инвалидности у него нет возможности жить полноценной жизнью и от этого ему плохо. Но плохо и Вам, поэтому, нужно всё-таки обратиться к психиатру для того, чтобы он назначил подходящие лекарства для снижения агрессии и истерик. В больницу класть может и совсем не обязательно, но лекарственная помощь нужна. Если ещё не обращались, то для начала обратитесь в психоневрологический диспансер по месту жительства.
Удачи Вам, Елена, и терпения!
Пушкарёв Юрий Игоревич. Психолог. Работаю онлайн