Мириться ли с мужем, а зачем?

Добрый вечер! Помогите пожалуйста разобраться. У меня очень непростая ситуация в семье. Возможно ли помириться с мужем и жить полноценной счастливой семьёй?

Мы 8 месяцев не живём с мужем в одной квартире. Поругались, он оскорбил меня, накричал и сказал, чтобы я уходила. Я забрала детей и ушла к маме. Он все эти месяцы не шел на контакт, угрожал мне, спрашивал когда я буду подавать на развод, присылал мне оскорбительные сообщения и видео, насмехался надо мной что мол "мне мужик не нужен и мне пора в сексшоп" и все в таком духе. Через 7 месяцев он попросил прийти меня с детьми к нему в гости, и сказал что был неправ, попросил начать все сначала. Мне было тяжело на душе, обидно, появились недоверие и неосторожность (перед глазами всплывали те унизительные сообщения и его высокомерный тон).

Я сказала что я не против (ребенок все так у нас) и что мне нужно подумать . Мы встречались когда у него были выходные оставались ночевать. Однажды я сказала что не могу прийти, я занята. Он отреагировал обидой назвал меня эгоисткой. Я сказала что не буду подстраиваться под его график работы и буду приходить когда удобно мне и детям на что он опять отреагировал агрессивно, сказав что я вообще могу не приходить. Недавно меня с детьми пригласили мои близкие друзья в гости в другой город.

Я сказала ему что мы едем. Реакция была предсказуемой, но до боли неприятной: оскорбления, угрозы, обиды. А недавно вообще сказал что терпит мои выходки только из за ребенка и что не может жить с такой эгоисткой которой не нужна семья.

Подскажите что мне делать? Почему муж так себя ведет? Я чувствую что он меня ни капельки не любит и не ценит. Стоит ли сохранять такие отношения и семью. Ведь в ней растут дети?!