Взаимоотношения с 19 летним сыном

Сыну 19 лет,вот уже как года 4 вообще взаимоотношения нарушены.Сам за собой не убирает,несмотря на постоянные просьбы об этом,грубил и грубит,хотя на людях очень вежлив,приходит поздно,опять же на мои просьбы придти раньше,отвечает не лезь в мои дела,крики ,ссоры на пустом месте,когда проявляешь заботу о нем( одень другую обувь,теплее свитер)не воспринимает,мотивирует,что его не любят,что я ему не мать а просто среда,объясняя тем,что о том что люблю его словами не говорю