Как общаться с людьми и не бояться, что накричат?

Здравствуйте. Думаю моя проблема начала зарождаться еще в подростковом возрасте, когда приходилось обращаться к отцу за помощью по некоторым предметам, а он довольно вспыльчивый и когда я не понимала чего-то, он начинал кричать и бить меня по затылку. С того времени прошло конечно много времени и теперь я с трудом могу попросить любого человека, будь то родственник или незнакомый, о помощи, потому что все время жду что на меня накричат или упрекнут, а реакцией на это начинаются слезы. Большой проблемой стали телефонные звонки, т.к. я не вижу эмоцию того с кем говорю. Так же стала замечать что не могу сидеть смирно, могу начать дергать ногой или качаться корпусом.

Подскажите что стоит делать в такой ситуации?