Отношения отца и дочерей

Добрый день У нас трое взрослых детей Дочери 34 она никак не устроит личную жизнь Волнуется что проходит детородный возраст Замужем не была Второй 27 лет Жила в гражданском браке Родился ребенок с 2 х лет ребенку поставили диагноз аутизм Муж ее сбежал от проблем в надежде родить здорового ребенка Сын 26 лет отношения не складываются Любовь была у него но он сам виноват девушка очень хорошая и вроде и он любил но у девушки есть ребенок И это стало причиной разрыва отношений Я пыталась с ним говорить что дите не должно мешать если любишь Но мой супруг категорично нет Так вот все дети живут с нами Все работают кроме мамы инвалида Вот из за нее и пишу Муж мой ее отец постоянно ее оскорбляет и не только ее Всех Старается побольнее и погрязнее выбрать слова (как ты дала такому уроду ?еб захотела?Родила от него аутиста три презерватива одевать надо было)На мои слова (не смей оскорблять взрослых дочерей)отвечает оскорблениями в мой адрес при детях шалава и пр У всех детей очень низкая самооценка Я всегда старалась их поддержать радовалась их успехам Когда сын на егэ набрал больше всех в классе я прыгала от радости а муж скривился и сказал случайно ты набрал дибилоид И так всегда дибилоиды тупые я дурында А сейчас и я и дочери шалавы Мы прожили с ним 34 года Почему я не ушла?куда?в 90?с тремя детьми?Он сгубил их психику и продолжает Сейчас то что делать?Как запретить ему оскорблять?Ведь он говорит т е орет Я правду говорю!!!А когда дочь стала жить в гражданском браке он молчал