Родители постоянно критикуют меня

Здравствуйте,подскажите как мне быть?Мне 19 лет,учусь в техникуме,предметы сильно не пропускаю, но родители постоянно напрягают меня своими глупыми вопросами ,постоянно критикуют меня и сравнивают с другими людьми или моими друзьями!Из-за них у меня низкая самооценка...

Например, сегодня был такой случай,в техникуме мы начали получать зачеты по своим предметам,и случилось так,что я сегодня должен был получить 2 зачёта по предметам,в итоге т.к надо было сдавать нормативы я не пошёл на второй предмет,чтоб получить зачет,остался на первом!Прихожу домой , объясняю маме ситуацию,а она говорит ПОЧЕМУ(не сдал после уроков физкультуру,ведь ты мог сдать после пар)?Я говорю что не хотел , и всё, надо быстрее сдать нормативы по фре , а по второму предмету на след неделе получу зачет,далее они начали спорить со мной , обзывать меня что я ненормальный, и начали меня сравнивать с моими друзьями,что они лучше меня , а ты такой идиот и т.д!Ведут себя как дети,из-за них я не могу нормально общаться со сверстниками,меня это уж достало все,хотя с моими друзьями они нормально общаются,сразу прям меняются в лучшую сторону при виде их,а со мной НЕТ!Придираются к каждой мелочи,лишь бы докопаться до меня и самоутвердиться за счёт меня им!Как мне быть?