Не люблю свою мать и брата, не могу жить с ними, деться некуда

Мне 40 лет, я живу с матерью последние 20лет можно сказать посвятила ей, хотя понимаю что не стоило, но так вышло, сейчас она притащила к нам домой брата алкаша правда сейчас он не пьет, она с него пылинки сдувает ему 34 года, носится с ним как с малышом, а я с ней ругаюсь, потому как я сказала что не хочу чтобы он жил с нами, так она на меня с такой злобой бросилась, что я думала "загрызет", он мол себе еще не заработал я мол его выгнать не могу, у меня с ней прям война на этой почве, я реально жить не хочу, стараюсь уйти из дома чтобы не видеть их, прям пылинки сдуваюет, помогите может у кого была такая ситуация, разъехаться не можем, нечего разменивать. Все время жили за мой счет, мать элементарно спасибо не скажет, и говорит и не дождешся, а он прям петухом ходит, вот мол ничего ты мне не сделаешь, я мол здесь хозяин. Помогите.