Как избавиться от страха?

Сколько себя помню, постоянно был нервным и проявлялись психические дефекты: дергания рукой или частое мигание глазами. Но особые проблемы начались примерно 2 года назад. Тогда у меня был переход из школы в колледж (после 9 класса). В моей группе я был обьектом издевательств, так как я старался еще и защитить других ребят. У меня началась сильная бессоница, и ничего не помогало, даже визит к врачу-психиатру (он назначил таблетки, но был лишь временный эффект). Дальше я уже начал замечать, что мне еще нужно постоянно вставать в туалет ночью. Я очень переживал по этому поводу, и потом решился сходить к тому врачу по этим симптомам. Так как не было физических отклонений, мне сообщили, что у меня нейрогенный мочевой пузырь. Назначали таблетки Сибутин - ничего не помогло. На данный момент бессоница стала не такой сильной, но у меня появился довольно неприятный дефект: громкое и частое глотание, когда кто-то рядом. Из-за этого я начал бояться общества и стараюсь избегать попыток сблизиться с людьми. Звучит смешно, но я очень волнуюсь, когда он проявляеться. Так же есть моменты сильной подавленности и сниженой самооценки, что мне тяжело даже говорить. Родители постоянно меня сравнивают с другими и ругают, что я ничего не добьюсь в жизни, что мне нужно уже искать себе работу. Для их мои проблемы - пустяки. А у меня еще такой характер, что я всегда держу все в себе, и мне страшно кого-то обидеть чем-то. Более того, я даже анонимно не могу оскорбить человека. Из-за этого меня часто гнобят, банально, потому, что я точно не дам сдачи. В итоге, постоянная тревога за будущее, недовольство собой, чуство ничтожности, еще и куча разных нервных болячек (от нейрогенного мочевого пузыря я таки не смог не избавиться). Также есть сильное волнение по поводу того, что моя нервозность навретит мне внешьне (ранние морщины и т.д.). В врача психиатра был 3 раза, но без толку. В стане спокойствия мои симптомы уменьшаються. Впереди лето - думаю, нужно как-то работать над собой. 18 лет