Как решиться на развод с мужем?

Здравствуйте мне 47 лет . Мы с мужем в браке 20 л все это время он тиранил меня вместе со своей матерью унижал бил не уважал детей своих так настраивала его мать .я все это терпела потомучто хотела выростить детей у меня три сына и сейчас уже предел у меня прям болит сердце и я думаю о разводе но мои родные против что бы я разводилась как мне быть спасибо вам