Боюсь общаться с девушками

Здравствуйте, уважаемые психологи. Мне 28 лет, и я боюсь общения с девушками. Живу с родителями. Мама инвалид 1-й группы уже 12 лет, папа инвалид по зрению, (у него глаукома + катаракта). Из этого постоянной работы у меня нет. С самого детства я становился не вольным свидетелем скандалов родителей, дело доходило чуть ли не до развода. Папа каждую неделю напивался так, что не редко нам с мамой приходилось его искать по ночам у его знакомых. Скандалы продолжаются до сих пор, отличие лишь в том что их стало меньше. Мне тяжело смотреть, как они поливают друг друга грязью, но принять чью то сторону, значит обидеть другого, и от этого становится ещё больнее. Суть вопроса в том что я боюсь, если в друг я встречу ту единственную, и не повторимую, я совершу те же ошибки что и мои родители, а то и буду ещё хуже, ведь в большинстве случаев дети подражают родителям. Подскажите пожалуйста, как преодолеть этот страх, страх повторить судьбу родителей?