Ругаемся с мужем из-за его сына

Мы с мужем 4года в браке,у него сын от первого брака 6лет и общий ребенок 2года.Постоянно ругаемся из-за его родственников,которым нужно каждые выходные отдавать его сына,ездить к ним и тд.Мальчик приезжает негативно настроенный,заболевший,избалованный.Трудно наладить атмосферу мира и гармонии в семье.Каждые выходные одно и тоже,муж считает,что все хорошо.И мои претензии это придирки.Я уже устала сохранять семью,мужа устраивает,что мы сами по себе его сын болтается по бабушкам каждые выходные.Что делать?