Как мне доводить все до конца?

Здравствуйте. Мне 21 год и у меня такая проблема я знаю чего хочу от жизни, НО мои амбиции зашкаливают, и я хочу все и сразу, в итоге берусь за дело или проблему и почти сразу же бросаю и перехожу к другим делам. Получается, какой то круговорот желаний и после определенного цикла возвращаюсь к тем же желаниям и проблемам, которые я хотел сделать изначально. Замечал за собой то, что желания, которые я хотел исполнить очень давно, они исполняются потихоньку, хотя я о них уже и успел забыть.

Попытки взять себя в руки и попытаться распланировать свои действия, точно также приводят к тому, что я ухожу от поставленного плана, выполнив при этом 1/3 или даже 1/2 плана.

На мой взгляд причина таких амбиций низкая самооценка, уход от реальности в мечтаниях и желание самореализации дабы доказать себе и другим что могу.

Что касаемо причины перескакивания с одного дела на другое это боязнь разочарования в своих способностях и неудачи в деле, которое начал. Считаю, то что это началось еще со школы из-за неадекватной реакции родителей на оценки, что привело к закомплексованности и неуверенности в своих способностях.

Такое ощущение то что я не могу расставить приоритеты чего хочу. Например, запланировал на сегодня подготовить реферат на тему трансперсональной психологии и что в итоге я его не сделал, потому что начал заниматься со всем другими делами и так почти во всех начинаниях, всегда. Меня это очень злит и я хочу понять в чем все-таки проблема.

Хотелось бы услышать рекомендации специалистов, что мне делать и что менять в себе и рекомендации книг, чтобы попытаться разобраться в себе. Спасибо.