Борьба с самим собой

Добрый день. Почти всегда мои эмоции, волнение, страх берут вверх над разумом. Я часто анализирую источники этих моих проблем.Вполне понимаю природу моих страхов, волнений. Даже при конкретной ситуации, я точно знаю, что ничего страшного не будет, но тем не менее победить стрх и волнение не получается. Вопрос не о моих страхах. Мне хочется знать, почему мое "Я" делиться на две части, и всегда эти две части противостоят друг другу. И как всегда разум всегда прав, но всегда проигрывает. Как дать силу разумуи быть решительным в конкретных ситуациях?

Спасибо