Как правильно поступить?

Я замужем.У нас с мужем 2 детей девочке 13 лет и мальчику 9 лет.Я работаю, у моего мужа свой бизнес.Есть частный дом хороший,квартира в городе.Пока муж строил дом я занималась детьми жила в городе,ходила на работу,дети часто дома оставались ночью одни.С мужем строили планы но последних 2 года живем как кошка с собакой.Муж стал агрессивно на меня реагировать придираться сильно быть требовательным к любым мелочам,практически меня при всех ссорах старается унизить нецензурно выражается в мой адрес.На содержание детей не дает деньги,говорит будет давать только через суд.Такое ощущение что ему жалко для нас.Последняя ссора была пару дней назад.Виноваты оба наговорили разного.Я приехала к нему а он мне сказал чтобы я подавала на развод без раздела имущества,что якобы хочет пожить для себя, что хочет встретить женщину чтобы его понимала.Я не стерва как можете подумать, не скандальная.Короче говоря он меня выгнал и сказал что тут делать нечего.Закрыл дом и уехал а я осталась на улице,меня не первый раз выгоняет и оскорбляет.Я содержу детей сама, и ему когда было трудно помогала, но он это не замечает как в порядке вещей.Я знаю что у него есть деньги но ему жалко на меня на детей, даже когда ехали отдыхать пополам.Говорит что если я хочу с ним жить то должна только его слушать не пререкаться ,что его слово должно быть последним.У меня есть и ночные смены я работаю по 12 часов он может себе позволить не ходить на работу по несколько дней.Мой муж с руками все делает говорит что его работу видно,что он много всего построил а моей работы не видно хотя как хозяйка как говорят друзья хорошая у меня всегда порядок и дома и на огороде стараюсь все сделать всех вкусно покормить.Я не знаю что делать надоело такое обращение.Каждую ссору я всегда считала себя виноватой и шла на мировую первой,даже когда он был не прав.Я понимаю что я не давала ему почувствовать себя виноватым но мне хотелось как то быстрее все сгладить чтобы не мучится самой.Я не знаю как мне быть в этой ситуации.Мы столько всего добились вместе прошли и очень больно осознавать что ты ненужна а ведь нам по 38 лет.Помогите мне это пережить.Заранее спасибо.