Как лучше поступить?

Здравствуйте ,уважаемые психологи! Мой муж в течении 5 лет совместной жизни в браке постоянно меня унижает , оскорбляет,не оказывает знаки внимания, денег не дает( т.к воспитываю дочь 4 лет, нахожусь дома из за того что дочь пошла в сад и болеет часто) вещи и все необходимое( лекарства, одежду, продукты) покупает с упреками, оскорблениями ничего лишнего взять нельзя нужно привести тысячу аргументов, почему нам это необходимо.(муж зарабатывает хорошо).В последнее время стал кричать на дочь из за того что она шумно играет, материться на нее - дочь плачет и обижается.Мне внушил кучу комплексов и постоянно гонит на работу-я не могу потому что дочка болеет , хочу чтобы окрепла.Во всех ее болезнях винит меня и ни капли не помогает. Когда заболеваю я он кричит и унижает, говорит , что надоела.Приходя домой первым же делом проверяет помыла ли я посуду и полы, вчера, например я их пропылисосила и он начал на меня кричать , вообщем унижает по всяким пустякам! На днях предложил нам с дочерью уехать к моим родителям жить,что он устал и хочет жить красиво и богато!Я устала ....хочу жить с дочкой одна, но меня терзает убеждение,что дочке нужен отец. Нужна полноценная семья.помогите пожалуйста !