Как быть с мужем, который изменяет?

У нас трое детей.Все несовершеннолетние. Он начал изменять мне даже познакомил с любовницей. Я уехала к родителям взяв детей. Год мы прожили отдельно. Потом он перевелся и мы начали жить в месте. Живем уже 4 месяца в месте но в последнее время он изменился. Начал мне делать больно и когда я попросила объяснения то узнала что он общается с ней. Он скучает и хочет жить с ней и меня не хочет бросать. Я попросила развода он вроде бы согласен но он строит планы где должна присутствовать я. Мне очень больно и невыносимо смотреть как он общается с ней и мне кажется что я тихонько схожу сума. Я люблю его но жить так не хочу. Помогите. Мне27 лет ему 32