Как расстаться с властным супругом?

Здравствуйте. Мне 23 года. Замужем я второй раз и с мужчинами мне не везет я подпускаю близко только тех кто не терпит возражений, властных мужчин с характером и муж мой не исключение. Он контролирует каждый мой шаг, постоянно ревнует даже когда действительно не к кому. И к тому же он не работает, живем мы за мой счет. У меня есть ребенок от первого брака (она живет с моими родителями так как ему постоянно напоминает о первом муже) и недавно я родила сына, вышла на работу как ему исполнилось пол года. Для моего супруга это нормально (при том что он сидит дома, а с ребенком находятся родители). На деле он занят только собой хотя если его послушать то он так сильно меня любит что готов расстаться с жизнью. У меня с детства так я боюсь боли не люблю причинять ее другим и вообще я очень ведомая. Он этим умело пользуется, считает что я его собственность так как он цыган и у них так принято. Но прежде чем выйти за него замуж это обговаривалось что я русская и мне такой уклад жизни не приемлем, по началу он держался, а потом перестал. Сейчас у меня потихоньку начали открываться глаза я понимаю что это не жизнь. Я осознаю что все не правильно что не нормально когда мой первый ребенок живет у родителей, а не со мной. Я от этого страдаю, я не чувствую любви, но есть привязанность. Я боюсь что либо менять потому что надо будет твердо стоять на своем, а у меня уже моральное истощение. Помогите. Как мне грамотно с ним расстаться с минимальными потерями (ведь он грозится еще и ребенка отобрать)?