Как вернуть старую дружбу?

Дело такое, года два назад я общался с компанией, но потом жизнь резко переменилась, не мог часто видится с ними и в скором времени мы окончательно перестали общаться, ну то есть я перестал, ну со мной, они сами друг с другом до сих пор общаются. И собственно недавно один из тех друзей написал мне и так далее, как себя вести чтобы он снова захотел видеть меня в компашке и сам по своей инициативе пригласил туда?