Боюсь отношений и секса

Сейчас опишу суть проблемы. Я Парень,мне 19 лет. Я симпатичный парень,занимаюсь спортом,играю на гитаре,раньше даже писал музыку,учусь в престижном университете,поэтому с общением с девушками проблем нету.Однако есть другие проблемы. За всю жизь были одни серьезные отношения ,которые продлились около года. Все остальное время я либо просто общаюсь с девушкой,либо боюсь с ней встречаться. С первой девушкой у меня был не удачный сексуальный опыт,первый раз "не встал",что для меня было очень сильным потрясением,после этого я боюсь заниматься сексом. И вот прошло уже 2 года,а за это время у меня было куча поцелуев,обниманий,зажиманий,был даже оральный секс 2 раза,причем с эрекцией все было норм,но все равно когда есть возможность заняться сексом я боюсь что облажаюсь и вот так уже 2 года живу. это первая сторона проблемы. Вторая проблема в том что за всю жизнь я только один раз не побоялся отношенй и предложил девушке встречаться(около года длились отношения),все остальные разы я либо просто хотел с ней секса(но боялся,поэтому все заканчивалось лишь на поцелуях и обниманиях),либо хотел с ней отношений но боялся их. Почему я боюсь отношений? не знаю,много причин: боюсь ответственности, знаю что нужно будет уделять ей много времени,ухаживать(в чем я тоже боюсь облажаться),боюсь облажаться в сексе и т.д. При том что вообще я очень уверенный парень.иногда даже наглый,а вот в этих вещах как школьник. И вот сейчас появилась девушка,и я не могу понять хочу я с ней быть или нет,не люблю я ее или люблю но боюсь отношений с ней. Мы знакомы уже почти 2 года с ней,все всегда говорили что между нами что-то есть,и вот теперь я не могу себя понять,сижу думаю о ней,не могу выкинуть ее из головы,и она тоже я знаю хочет быть со мной,100 процент. но я сомневаюсь,снова сомневаюсь, нужно мне это или нет,юбоюсь или не хочу. от этих мыслей самому тошно,настроение на нуле и при этом знаю что если буду тупить профукаю ее как профукал уже девчонак 5 наверно. Знаю что у нее было 2 парня,им было по 25-26 лет.и я знаю что я хуже их,у них уже была работа,машина ,квартира,свобода,опыт и т.д. а у меня есть только учеба и все.Хочу уже сам отношений,надоели эти интриги и поцелуи,не очубыть всегда один. Пожалуйста помогите разобраться с каждым из 3 вопросов(проблем) отдельно. Ужасно себя чувствую.