Как побороть страх за рулем автомобиля?

Здравствуйте!меня зовут Таня мне 28 лет. осенью этого года училась в автошколе и получила права.Экзамен сдала сама учила правила очень хотела сдать именно по знаниям...Сейчас купили вторую машину на первой ехать могла но тупила постоянно.За рулем теряюсь незнаю почему глохну каждую ситуацию принимаю очень близко к сердцу.боюсь машин сейчас еду редко вечерком когда улицы пустые((незнаю почему так ходила опять к инструктору на занятия он говорит знаешь все но боишься очень страх поборешь и все отлично будет.только как бороть его незнаю((с мужем проедусь перу раз а он прикрикнет на меня я аж дергаюсь и потом вообще ехать нихочу((сейчас машину поменяли на такую какую нравится муж говорит ту нелюбила не ехала может из-за этого.ну эта нравится то должна ехать но всеравно боюсь чего-то.(у нас 4 года назад ребенок под машину попал все хорошо слава Богу!но с тех пор так боюсь дорог и за руку держу аж черезчур.я даже еду без ребенка намного спокойнее.а с ребенком боюсь очень думаю чтоб до дома удачно все в дороге.подскажите пожалуйста в чем моя проблема и как с ней бороться??