Хочу уйти от мужа

Здравствуйте уважаемые психологи! Помогите.Прожив с мужем более 20 лет хочу уйти. Все понимаю, все осознаю, но решиться на последний шаг сложно.Скорее это привычка, а не чувства. Жить с разрушенной самооценкой сил нет.Ниже плинтуса, вот где я уже больше 10 лет.Уходила, потом сходились, но все одно нет больше ничего общего.Дети выросли.И остались только обиды и взаимные упреки.Может перетерпеть и все наладится.Пожить только для нас. Ведь все время, только работа и дети.Знаю что так живут многие, но почему мне так жить не хочется.Постоянное чувство вины. Ведь получается я все разрушаю.