Стеснение, как с ним бороться?

Здравствуйте,мне 19 лет,я студентка,есть проблемы со здоровьем.Учусь играть на гитаре,проблема в том что я постоянно стесняюсь играть и при учителе и при родственниках..я знаю что без ошибок нет учения,но я очень не люблю что-то делать не правильно так как люди говорившие мне ,что я могу делать ошибки потом на меня из-за них срывались, не знаю что и делать, как о этого избавиться?