Взаимоотношения со свекровью

Здравствуйте Галина Серафимовна,я обращаюсь к вам с довольно насущной проблемой в большинстве семей где невестка и свекровь проживают вместе.Ситуация такова: Мы женаты 5 лет,у нас двое маленьких детей,мы любим друг друга,все бы ничего,но мы живем с родителями мужа.Они хорошие люди,помогают нам строить свой дом и хозяйство мы ведем совместное,что-то они покупают из продуктов,что-то мы,Я в основном готовлю,потому что в декрете,стараюсь чистоту поддерживать по мере возможности(двое детей),а самое главное пытаюсь сними общаться на дружеской волне,стараюсь,стараюсь,но им все не так! Есть одна большая проблема 6 лет назад у них погиб старший сын и моя свекровь "сошла сума",пока я носила детей они давили на меня и хотели чтобы мы назвали сыновей именем их погибшего! Они считают что я мужа против них настраиваю,а я честно слова ему плохого ни разу не сказала.Мама его ко мне ревнует,потому что считает,что из-за меня он ее не любит,раз заступается в конфликтных ситуация и стоит на моей стороне,однажды он заступился за меня,а она его ударила и много всего наговорила плохого. Потом вроде все улеглось,мы вроде как помирились,но она злобу таит за все и потом втихаря папе на нас жалуется.Я не понимаю за что,еще и мою маму приплетает,которая живет далеко от нас и приезжает очень-очень редко,они ей на меня жалуются,но она с ними не конфликтует,ради моего спокойствия.Постоянно упрекают и говорят,что они нас кормят,что если бы не они,то у нас бы ничего не было,но многие родители живут так. Моя мама пенсионер,она не может нам помогать,они еще и из-за этого злятся я думаю,самое обидное,что в глаза они улыбаются,вроде все хорошо,но случайно услышанные мной разговоры все ставят с ног на голову.Как мне себя сними вести,внутри все кипит,а сказать им что они не правы в отношении меня-это очередной скандал.Мне кажется и дети часто болеют из-за этой напряженности и негатива,который они питают в мою сторону.У меня уже нет сил,а как решить проблему я не знаю