Я боюсь ездить на машине, и семью это расстраивает

Здравствуйте ,прошу прощение за беспокойство,но у меня возникла проблема с которой я самостоятельно справиться не могу,по этому обращаюсь к вам за помощью!недавно мне исполнилось 18 лет ,и мои родители подарили мне обучение в автошколе ,после окончания обучения я сдала на права и мне подарили машину,из за которой мир во круг меня начал рушиться со скоростью тайфуна,когда я поехала на ней в первый раз ,я безумно волновалась и беспокоилась,все говорили"ерунда ,это всегда так"но с каждым днем садиться за руль становилось всё сложнее и сложнее в конце концов я перестала на ней ездить из за панического страха умереть за рулём, из за авто катастрофы или убить кого то,из за неопытности ,я прихожу в ужас когда начинаю искать место для парковки,я начинаю рыдать и переживать ,что я мешаю людям проехать,но ничего не могу с собой сделать!Мои родители"шумахеры"и не могут понять почему я не езжу на машине ,когда начинаешь им объяснять,они начинают заводиться и кричать,что мол дура ,зачем тогда теме эту машину купили,рас ты не можешь ездить на ней,меня это огорчает и беспокоит ,ведь я не знала ,что не смогу ездить на машине и чувствую себя виноватой!на этой неделе я подумала о том ,что бы продать машину и перестать тревожиться и переживать,но когда об этом узнала моя бабушка,она подарила мне машину,она перестала со мной разговаривать и даже слушать меня не хочет,говорит что в жизни больше ни чего не купит,как бы не ценю я того что она для меня делает!а мне она дороже всего в этой жизни и меня это очень ранит!Помогите мне избавиться от страха водить машину,что бы не расстраивать свою семью!прошу, дайте мне совет!!!