Как мне избавиться от заикания?

Мне 31 год, с 14 лет начал заикаться, причин ее возникновения я не знаю, окончил ВУЗ, работаю по профессии - хожу в моря, периодически заикание проходит само или проявляется в незначительной форме, в последние несколько лет происходит обострение, это причиняет мне много проблем в жизни - как в общении в людьми, в том числе и в личной жизни, так и по работе. Все это привело к непрекращающейся депрессии, много в жизни мне стало безразличным иногда и сама жизнь