Я боюсь ездить в автобусе

Здравствуйте,помогите мне пожалуйста,, меня зовут дмитрий,мне 29 лет,,год назад мы с мамой ехали на автобусе во Псков,и вдруг у меня закружилась голова,забилось сердце,ноги стали ватными,и в голову полезли мысли как будто я сейчас умру,,я испугался так что даже пришлось остановить автобус,и я вылез,,и с тех пор,я очень боюсь ездить на транспорте,,так все ни чего ,но если мне надо куда ехать,то я с вечера ,не нахожу себе места,,я плохо сплю мысли всякие лезут в голову,и начинает меня трести,помогите мне посоветуйте,,что мне надо делать!!