Родители пьют и постоянно просят деньги

РОДИТЕЛИ ПЬЮТ и постоянно просят деньги,если не дать будут проклинать . Помню с детства пьют запоями, потом дерутся и ругаются и нас гоняют и колотят. Детей было 9 человек. Мы всегда ходили голодными и невыспавшимися. Все время нас обзывали и материли последними словами. Самооценка была на нуле, в школу приходили голодными и раздетими. Учиться сил не было, мысли были только о еде и чтоб просто ни кто не трогал. Сейчас мы выросли и они постоянно тянут с нас деньги и пьют, а дети по прежнему не нужны. Что делать?